1.정기구학적 해석에 의해 기구가 기본 위치에 있습니다. 2. 원하는 위치로 이동합니다. 3. 그 위치에서 역기구학적 해석을 하여 각 관절의 위치를 계산합니다 (회색 모양). 4. 원하는 위치로 가기 위해 각 관절에 대해 궤적 프로파일 만듦니다. 5. 다시 기준위치로 이동합니다. 6. 궤적을 따라서 원하는 위치로 이동합니다.( 원하는 위치인 회색 링크들과 녹색링크들이 일치하게 됩니다.) 각각의 관절들이 원하는 위치로 […]

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[동영상 1] 역기구학적 해석은 기구가 원하는 모양 또는 위치에 있기 위해서 각 관절의 위치가 어디에 있어야 하는가에 대한 해석 입니다. 즉, 기구의 원하는 위치가 기준이 되어 이로부터 각 관절의 각도를 수학적으로 도출해 내는 것 입니다. 동영상의 녹색 링크는 역기구학적 해석에 의해 구한 해를 기반으로 그린 것입니다. [동영상 2] [동영상 3] 역기학적 해석에 오류가 있다면, 아래 […]

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스마트 음성 유도기는 일반 타사 음성 유도기와는 달리 스마트폰과 연동되어, 시각 장애인들의 편의를 더욱 증진 시켜줍니다. 관공서, 학교, 공항, 장애인 편의시설, 지하철 등에 다수가 설치되어 있습니다. 조달청 나라장터의 상품정보 시스템에서 모델명인 SH-SVG-100을 검색창에 입력하시면 찾으실 수 있습니다.

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